智能无人装备
支持定制
ZRA-UGV系列轮式无人车底盘
四轮独立驱动，载重75–500kg，全轮线控
ZRA-UGV系列轮式无人车底盘采用轮式设计，四轮集驱动、转向、制动于一体，摆脱机械传动束缚，实现全轮线控与独立驱动，适用于复杂地形运输与作业。
产品结构轮式四轮独立驱动底盘
载重范围75kg–500kg
定位方式RTK 高精度定位
续航里程≥15–20km
产品简介
我公司研制的 ZRA-UGV 系列轮式无人车底盘，采用轮式底盘设计，四个车轮集驱动、转向、制动等于一体，摆脱机械传动的束缚，实现全轮线控、独立驱动，载重75kg至500kg，适用于复杂地形运输与作业。
ZRA-UGV 系列四轮独立驱动能够增加驱动动力，保持良好的牵引力和稳定性，同时还具备原地转向、操控简单的特点，能够适应陡峭坡道、崎岖山路等复杂地形。底盘车载平台可安装各类模块化设备，如摄像头、机械手等，可有效地代替人工进行作业。
系列涵盖 ZRA-W-150、ZRA-W-320、ZRA-W-180 等多种型号，支持伺服电机驱动、RTK 高精度定位，实现遥控与自主运动模式，上装可根据客户需求定制加改装（如机械手、高能燃烧器等），用于未爆弹精准销毁等场景。
产品特点
全轮线控独立驱动
四轮集驱动、转向、制动于一体，摆脱机械传动束缚，牵引力强、稳定性好，支持原地转向。
模块化上装适配
底盘可快速搭载摄像头、机械手等模块化设备，按需定制加改装，替代人工执行各类作业。
自主与遥控双模式
基于伺服电机驱动与 RTK 高精度定位，支持遥控、自主运动模式，自定位精度不大于10cm。
多型号覆盖
提供 ZRA-W-150/320/180 等型号，最大承载150–320kg，续航20公里，适应不同任务需求。
产品指标
ZRA-W-150 最大承载150kg
ZRA-W-150 速度2m/s
ZRA-W-150 续航20公里
ZRA-W-150 最大垂直障碍220mm
ZRA-W-150 最大爬坡度无载荷 ≥38.5°
ZRA-W-320 最大承载320kg
ZRA-W-320 速度3.5–5m/s
ZRA-W-180 最大速度10km/h
ZRA-W-180 最大载重180kg
ZRA-W-180 续航15km
ZRA-W-180 遥控距离≥500m
ZRA-W-180 自定位精度不大于10cm
防护等级IP65
工作温度-10℃～+50℃
应用场景
ZRA-UGV系列轮式无人车底盘适用于复杂地形运输、未爆弹销毁、侦察巡逻、物资投送等场景，凭借四轮独立驱动与原地转向能力，可穿梭于陡峭坡道与崎岖山路，在危险环境中替代人员执行任务，是轻型无人作业平台的通用载体。
全轮线控独立驱动模块化上装适配自主与遥控双模式多型号覆盖
定制化能力